MOOG伺服閥的應用是大勢所趨
2019-07-26 1003
MOOG伺服閥的應用是大勢所趨
MOOG伺服閥由一個力矩馬達兩級放大及機械反饋系統(tǒng)組成。一級放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);二級放大是滑閥系統(tǒng),其原理如下:當有電氣信號有伺服放大器輸入時,力矩馬達中的銜鐵上的線圈中就有電流通過,并產(chǎn)生一磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn),同時帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動,此擋板伸到兩個噴嘴中間。
在正常穩(wěn)定工況時,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的泄油面積相等,則噴嘴兩側(cè)油壓相等。當有電氣信號輸入,銜鐵帶動擋板轉(zhuǎn)動時,則擋板靠近一只噴嘴,使這只噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴 前的油壓變高,而對側(cè)的噴嘴與擋板間的距離增大,泄油量增大,流量變大,使噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉(zhuǎn)換成力矩而產(chǎn)生機械位移信號,再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?,并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大。
擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個腔室相通,因此,當兩個噴嘴前的油壓不等時,則MOOG伺服閥兩端的油壓也不相等,滑閥在壓差的作用下產(chǎn)生移動,滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關閉,便可以控制高壓 油由此通向油動機 活塞桿腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞桿腔通向回油,使活塞桿腔的油泄去,由彈簧力關小或關閉汽閥。
為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在MOOG伺服閥中設置了反饋彈簧,另外在伺服閥調(diào)整時有一定的機械零偏,以便在 運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時,借機械力量更后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關閉。MOOG伺服閥輸入到力矩馬達線圈的電氣控制信號在銜鐵兩端產(chǎn)生磁力,使銜鐵擋板組件偏轉(zhuǎn)。擋板的偏移將一側(cè)噴嘴擋板可變節(jié)流口減小,液流阻力增大,噴嘴的背壓升高;而另一側(cè)的可變節(jié)流口增大,液流阻力減小,液流的背壓降低,這樣可得到與擋板位置變化相對應的噴嘴背壓,此背壓加到與噴嘴腔相通的閥芯端部,推動閥芯移動。
MOOG伺服閥閥芯又推動反饋桿端部的小球,產(chǎn)生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當反饋力矩逐漸等于電磁力矩時,銜鐵擋板組件被逐漸移回到對中的位置。于是,MOOG伺服閥閥芯停留在某一位置。在該位置上,反饋桿的力矩等于輸入控制電流產(chǎn)生的的力矩,因此,閥芯位置與輸入控制電流大小成正比。當供油壓力及負載壓力為一定時,輸出到負載的流量與閥芯位置成正比。